チェンバロはピアノの祖先（そせん）です。

音を出す仕組みはピアノとはちがいますが、
チェンバロ製作者（せいさくしゃ）のイタリアのクリストフォリという人が1709年にチェンバロを改良（かいりょう）してピアノをつくりました。

その時は弦（げん）がピンと張っていなかったので、音がよくは鳴らなかったそうです。

ピアノは弦をハンマーが下からたたくことで音が鳴りますが、チェンバロは弦をはじくことで音が鳴ります。
​弦をはじくことではハープと同じですが、ハープは人間の指ではじくのに対して、チェンバロは鳥の羽の軸（じく）や動物のかたい皮、現代ではプラスチックのプレクトラムという爪（つめ）ではじきます。それが弦の横にある木の板（ジャック）に取り付けられていて、それが弦をはじいて音を鳴らします。
 
 
 
 
 
 
 
 
チェンバロはイタリア語の名前で、英語ではハープシコード、フランス語ではクラヴサンといいます。どれも同じ楽器です。​